नमस्ते | namaste

yama niyama āsana prāṇāyāma pratyāhāra dhāraṇā dhyāna samādhayo'ṣṭāvaṅgāni

Autocontrole, disciplina, postura, energia, interiorização, concentração, meditação e absorção são os oito pilares da iluminação.

Inofensividade, autenticidade, honestidade, moderação e desapego são autocontrole. Ao estabelecer-se (como em "grandes votos") em (1) ahiṁsā, inofensividade, cessam-se as hostilidades; (2) satya, a autenticidade, manifesta-se o poder sobre a realidade; (3) asteya, honestidade, conquistam-se todas as riquezas; (4) brahmacharya, moderação, se adquire o pleno vigor; e (5) aparigrahā, desapego, advém o conhecimento da própria causa.

Pureza, contentamento, esforço, autoestudo e entrega são disciplina. Através (da repetição) de (1) śaucha, pureza vem o desinteresse pelo material, a alegria, a capacidade de concentração e o conhecimento da própria natureza; (2) saṁtoṣa, contentamento traz suprema felicidade; (3) tapaḥ, esforço destrói impurezas e constrói a perfeição do corpo e dos sentidos; (4) svādhyāya, autoestudo leva à fonte superior da compreensão; e (5) iśvara praṇidhānā, entrega, à supraconsciência.

Estável e confortável é a postura, onde sem esforço, o ser infinito é alcançado. Daí em diante, as dualidades deixam de perturbar.

O próximo passo é acalmar o fluxo da força vital, que remove o véu da luz interior e torna a mente apta à concentração.

Recolher os sentidos e voltá-los para dentro, àquele que vê, resulta no seu controle absoluto.

Fixar a atenção num escolhido objeto é concentração.

O contínuo fluxo da consciência entre observador e objeto é a meditação.

Quando sujeito e objeto se tornam um e a identidade é perdida, isso é absorção (ou supraconsciência).